闷声发大财
谁是中国智驾的大赢家？
有人说是又做智驾又卖激光雷达的华为，也有人说是从垫底到尖子生"跃迁"的理想；但我认为既不是华为，也不是理想，甚至不会是任何车企。
而是一直在闷声发大财的幕后大佬：禾赛科技。
禾赛，又是哪位？
众星捧月
我们都知道，在高阶辅助驾驶，也就是我们之前说的"智驾"，根据有无激光雷达，可以分为两大主要技术流派：以激光雷达为核心的多传感器融合方案，和以摄像头为核心的视觉融合方案。
而禾赛科技，正是行业中激光雷达这个零部件的头部供应商。
根据《雪球财经》的报道，2025 年上半年，中国车载"主激光雷达"装机量 86.2 万颗，禾赛以 28.4 万颗、33.0% 的份额位居榜首，连续四年保持全球第一；同期在全球车载激光雷达营收中亦占 33%，显著领先华为（30%）和速腾聚创（27%）。
实际上，2025 年的禾赛科技，过得简直爽飞了。
9 月 16 日，禾赛正式登陆港交所，成为全球首家"美股 + 港股"双重主要上市的激光雷达公司。挂牌首日高开 13.3%，收盘市值 363 亿港元，IPO 认购阶段获 167 倍超额认购，创港交所"回拨新规"后纪录。
资本市场买单，源于业绩的硬核反转：2025 年第二季度营收 7.1 亿元，同比增 53.9%，单季净利 4,410 万元，成功扭亏，成为行业首家实现季度盈利的上市激光雷达公司；上半年累计净利 2,653 万元，毛利率维持 42% 高位，现金流同步转正。
相比之下，理想刚刚才经历了连续两个月销量同比下滑近 40%，为近年来罕见的"双月连跌"，整个第二季度更是营收首次出现负增长，李想描绘的 MindVLA 宏伟蓝图似乎也不管用了。
不过别看现在禾赛风光无限，直到 2024 年之前，禾赛还在倒闭的鬼门关前徘徊。
禾赛 2014 年成立，不过最早做燃气安检激光传感器，是一条年规模仅 4 亿元的小众市场，公司赚不了钱又融不到资，只能靠创始团队自己垫钱维持运转。
后来他们转战乘用车激光雷达领域，但在 2019 – 2022 年连续四年亏损，2023 年 2 月登陆纳斯达克后，股价一年内甚至最大跌幅超 85%。
但是，我们总说，一个人的成功，既要靠个人奋斗，也要看历史进程。而禾赛的成功，也离不开中国新能源车发展的历史进程。
2024 年开始，" 城区 NOA" 成了中国车企竞争的核心。因为需应对无保护左转、异形障碍物等复杂场景，车企普遍把激光雷达视为城区 NOA "安全冗余必选项"。
市场需求的激增，为激光雷达厂商带来了全新机遇。特别是禾赛的 AT128，每秒 153 万点的点频依然很能打，但价格经过了大幅降价之后只要 350 美元左右，比竞品便宜 100-150 美元，成为了当时激光雷达市场的明星产品。
天降的订单也让禾赛年出货量突破 50 万台，凭借"芯片化降本 + 规模交付"实现扭亏，正式走出"至暗时刻"。
2024 年车企对用户的教育，也在消费群体中强化了"激光雷达就是安全"的认知。
东吴证券 2025 年 8 月" 43 页行业调研"里提到，在有 69 位车主参与的投票中，激光雷达派占 59%、纯视觉派占 13%，中立的 28%，近 6 成用户主动站队激光雷达更安全。
其实这也是禾赛一直以来的重点宣传方向，看看禾赛最新发布的「真 800 线车规级激光雷达 ETX」就明白了。
所谓"真 800 线"，就是激光雷达在垂直方向上把 360° 视场切成 800 条"激光圈"，越多的线生成的点云轮廓越清晰、形态越完整，雷达的分辨率上限就越高。
在过去，他们也多次强调"真 128 线"、"真 512 线"等，言外之意是，产品的分辨率，清晰度，在行业里是数一数二的。
这样的宣传叙事，的确能精确命中实际用车需求。
比如复杂路况，这是杀手级的使用场景。中国特有的高密度、人车混行路况，充满了"鬼探头"、外卖电单车穿行等不确定性因素，激光雷达通过主动发射激光并接收回波，能够直接生成精确的三维点云，不受目标物形态和光照影响。
而且大部分产品的探测距离能达到 100 米以上，"看得更清" + "看得更远"的优点，更加容易被消费者接受。
只不过，也不是所有的车企都买禾赛的账。有的车企不仅没选禾赛的激光雷达，有的甚至车上连一个激光雷达都不装。
是什么原因，让他们站在了主流的对立面？
特立独行
要说这个世界上视觉路线的最忠实教徒、激光雷达的最大厌恶者，非特斯拉的马斯克莫属。
马斯克关于激光雷达的几个名言，必须复习一下。
例如"第一性原理"与"人类比喻"。
这是马斯克所有论点的基石。他坚信，解决自动驾驶的根本方法应该回归到"第一性原理"（First Principles Thinking）。
"人类就是用视觉开车的"。他反复强调，地球上已经存在一个由"生物神经网络驱动的视觉系统"（即人类的眼睛和大脑）成功驾驶的范例。人类没有从眼睛里发射激光来感知世界，但依然能处理极其复杂的驾驶环境。
另外，整个世界的道路交通系统，包括交通灯、路牌、车道线、刹车灯等，都是为视觉感知而设计的。激光雷达无法读取这些信息，最终还是需要依赖视觉系统来理解交通规则。
而且，禾赛宣传产品时着重强调能提升安全冗余的线数，别说 800 线，哪怕是 800 万线，马斯克都不屑一顾。
因为他坚持，同时处理视觉和激光雷达两种截然不同的数据流，会让系统变得异常复杂。当两者的数据出现冲突时，系统很难判断该相信谁，反而可能造成混乱。
而他认为，真正的安全冗余，反而是来自多个摄像头，一个被遮住了，其他的还能工作。
还有禾赛激光雷达的 100 米起步的探测距离，在马斯克看来也一文不值。因为他认为的纯视觉方案轻松就能达到 250 米，甚至在提升算法、大模型能力之后还能看的更远。
反正就是，激光雷达的优点，在马斯克这里没有价值。
无独有偶，在中国这个激光雷达"大本营"的市场里，也有一个视觉融合路线的鉴定支持者：小鹏。
不过相比马斯克那仿佛要"把激光雷达打下地狱"的狠劲，小鹏汽车，更像一个务实的平衡者。
2021-2023 年，小鹏曾是国内最激进的"激光雷达旗手"：P5 率先把两颗激光雷达送进量产车，P7i、G9、X9 的 Max 版全部标配激光雷达，摆出"多传感器融合才是安全天花板"的姿态。
2024 年，成本与体验让信心出现裂缝。单车近万元的激光雷达 BOM 把 20 万元以下车型卡死，而马斯克在美国向何小鹏演示的 FSD V12 纯视觉城区领航"丝滑到吓人"。
6 月回国，小鹏内部立刻立项"去雷达化"，先在 P7+ 上拿掉激光雷达，用 AI 鹰眼纯视觉 +ORIN 的过渡方案试水。
进入 2025 年，技术口径彻底反转。后续新出的几款重磅车型中，比如小鹏新 P7，一款定位 20-30 万的旗舰轿车，最顶配也没有激光雷达的踪影。
至此，小鹏完成从"激光雷达先锋"到"纯视觉教徒"的彻底转身。
特斯拉的偏执和小鹏的转身，背后都离不开视觉方案的特殊价值：对世界的理解能力和可成长性。
首先，在"理解能力"上，视觉不仅能识别红绿灯、刹车灯的颜色，还能读取路牌文字、限速标志，甚至通过图像纹理判断路面是干燥还是湿滑，而这恰恰是以禾赛为主的激光雷达的认知盲区。
另外，"可成长性"方面，可以理解为，视觉方案的能力上限由软件和算法定义。整个车队行驶的每一公里都能化为训练数据，通过 OTA 更新，系统能不断学习和迭代，实现能力的指数级增长。
而禾赛的激光雷达想要提升性能，只能一代又一代地更换硬件。
所以，目前 FSD 面临的交通灯识别不准确、低能见度环境下判断力下降等问题时，马斯克认为归根究底还是算力问题。
当车企拥有海量真实数据、强大的神经网络和超强的计算硬件，再赋予能够支撑这一切的无尽算力，就能让纯视觉系统进化到"全知全能"。
最终，两个派别各自的拥趸，谁也无法说服谁；从实际的智驾表现来看也不分伯仲，前者有华为、理想这样的智驾代表，后者也有特斯拉、小鹏。
但骨感的现实是，根据《盖世汽车研究院》报道，早在 2024 年 H1，市场上标配高速 NOA 功能的车型里有三分之二前装了激光雷达，标配城市 NOA 功能的更是达到了 100%，完全的统治地位。
到了 2025 年，哪怕市场上多了小鹏、乐道、比亚迪的部分车型拥有 NOA 功能又采用视觉融合方案，但依然不影响激光雷达方案的统治地位和禾赛的顺风生意。
毕竟禾赛除了安全叙事，还藏有杀手锏。
消费者的回答
"要不要选激光雷达"这个问题的答案，或许早已超越了技术本身，藏在了展厅里，藏在了消费者的心中。
"我可以不用，但你不能没有。"——这句玩笑话，精准地描绘了当下汽车消费的独特心理。在功能日趋同质化的电动车市场，那个安装在车顶的激光雷达，成为了一个最直观、最易感知的"科技标签"。
它就像腕上的名表、脚下的潮鞋，是一种身份、品味与安全感的无声宣告。
当禾赛用惊人的成本控制，将这枚"科技徽章"的价格进一步压到仅需一两千元时，商业的逻辑链就此闭环。对车企而言，这是一笔稳赚不赔的买卖：用一个不高的成本，换来一个让消费者心安理得掏钱的理由。
而且中国新能源车大概率会继续坚持智驾路线，加上政策上越发重视安全，禾赛的好日子似乎"一眼看不到头"。
在激光雷达的销量方面，禾赛上半年激光雷达 ADAS 产品出货 45 万台，同比增 238%。在良好的销售势头下，禾赛把全年出货指引大幅上调至 120 – 150 万台，相当于再翻 2 – 3 倍。
订单层面禾赛也"两头通吃"。
乘用车端，禾赛已获全球 24 家主机厂 120 余款车型定点；商用车端，9 月 15 日禾赛再签美国头部 Robotaxi 企业 4000 万美元独家订单，至此全球前十 Robotaxi 中有八家把禾赛列为核心供应商。
禾赛的强势，是激光雷达方案赛道强势的缩影，更是这个更加强调安全的大环境的缩影。
相比之下，视觉方案的声量就要小得多了。
它不仅要用更多更强有力的案例来论证它在安全、体验上不输对手，还要弥补"少一个硬件"带来的消费心理落差。
是"让视觉方案再次伟大"，还是被激光雷达阵营扫进历史的垃圾堆？
马斯克得加把劲了。
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